企業想在深圳前海自貿區注冊公司，一般需要經過以下幾個步驟：

首先，企業需要根據《前海產業準入目錄》確定自身投資前海合作區的項目類別;
其次確定投資前海合作區的主體公司擬注冊名稱(需要到深圳市場監督管理局完成公司名稱預核準);
然后準備申請入駐深圳前海合作區用的項目商業計劃書;將準備好的項目商業計劃書、入區申請表聯同名稱預核準通知書掃描件先以郵件方式遞交前海管理局相關部門進行材料審查，審查通過后再將蓋章/簽字確認的紙質版材料交至深圳市南山區科苑南路武漢大學大廈8層818室;審批通過后方可辦理企業工商注冊。

一、申請單位應根據《深圳前海深港現代服務合作區產業準入目錄》確定擬投資入駐前海的企業是否符合《產業準入目錄》的項目類別；
二、企業不得以遷址的方式進駐前海；
三、申請單位應先擬定入駐前海的企業的公司名稱，公司名稱中可以含"前海"字號。名稱核準應向深圳市市場監督管理局進行申請。
注冊資本最低應為人民幣1000萬。科技類、信息服務、專業服務類注冊資本可以申請為人民幣500萬。若深圳市市場監督管理局對公司注冊資本有其他要求的應按其他要求辦理。
四、申請者準備材料向深圳市前海商務秘書有限公司申請辦理入駐前海注冊地址的申請手續。前海注冊地址由深圳市前海商務秘書有限公司提供，不收取任何費用，有效期為1年。
五、自2013年9月1日起深圳前海管理局將不對申請入駐前海的企業出具正式的入駐前海批復，企業僅需向深圳市市場監督管理局申請辦理即可，但前海企業的備案、監督管理仍由前海管理局負責。
六、領取前海注冊地址協議書后，即可向深圳市市場監督管理局等機關申請辦理企業營業執照等各項手續。
七、依照法律法規規定的前置審批項目或者注冊資本要求的，應按照規定辦理；如：外資企業入駐前海應向深圳市經濟貿易和信息化委員會辦理外商投資批準證書等。
八、關于企業所得稅15%的政策優惠，并非企業注冊成為前海企業后即可享有，而是需要以后前海的《產業優惠目錄》細則出臺后依照規定進行申請。其他優惠政策亦按照規定程序進行申請。

注冊前海公司常見問題
      1、 確認擬申請企業是否符合前海產業準入目錄(六大領域，112條目錄);
      2、 擬申請企業注冊資本是否達到前海企業的最低注冊資本要求(注冊資本500萬以上，金融類1000萬以上，特殊行業視具體經營范圍依照更高相關規定);
      3、 深圳市內企業不允許直接遷至前海，可以選擇新注冊成立企業。[5]
 
前海注冊公司詳細申請流程
      1、 確定前海公司的經營范圍(根據前海產業準入目錄確定自身投資前海合作區的項目類別);
      2、 通過深圳市場監督管理局取得企業名稱預核準通知書(現深圳市核名已全部采取網上核名的方式，建議一次核兩個名稱，以防核名不成功，耽誤申請進程);
      3、撰寫申請入駐深圳前海合作區用的項目商業計劃書(從申請時間進程考慮，建議與核名同時進行;前海項目商業計劃書為保證質量一般委托專業咨詢機構撰寫，華靈四方投資咨詢);
      4、根據項目商業計劃書內容及投資主體概況，填寫好入區信息表;
      5、把掃描版的企業名稱預核準通知書、項目商業計劃書和入區信息表打包，以電子郵件方式發送至前海管理局，進行初步審查;
      6、初步審查通過，把初審資料印刷膠裝成紙質材料，由股東蓋章(騎縫章)簽字后，作為參加復審資料遞交至前海管理局招商推廣處(深圳市南山區科苑南路武漢大學大廈8層818室);
      7、復審通過，拿到前海管理局的批復，方能進行企業工商注冊。
      8、工商注冊流程，詳見市場監督管理局網站網上辦事頁面。